Le Canadarm2 fait ses premiers pas

Saint-Hubert (Québec), le 23 avril 2001 – La nouvelle génération du bras
robotisé canadien, le Canadarm2, a fait ses premiers pas dans l’espace
aujourd’hui en s’étirant pour saisir une borne de connexion et se fixer au
laboratoire Destiny de la Station spatiale internationale. Ces bornes
électromécaniques seront éventuellement installées sur la structure externe
de la Station pour permettre au bras robotisé de s’y déplacer en se
détachant d’une borne pour se fixer à une autre.

Les astronautes ont activé le Canadarm2 à partir d’une station de travail
robotisée de fabrication canadienne située à l’intérieur de la Station
spatiale internationale. Avant que le Canadarm2 ne fasse ses premiers pas,
l’équipage de la Station lui a fait faire quelques exercices afin de
vérifier les mouvements de ses articulations, d’abord une à une, ensuite
simultanément.

«Une fois de plus, le bras a fonctionné parfaitement. Le succès
d’aujourd’hui est un hommage à l’expertise canadienne que nous avons
développée en robotique spatiale, » déclarait le président de l’Agence
spatiale canadienne, Mac Evans. «Les événements des deux derniers jours sont
l’aboutissement d’un rêve vieux de 15 ans : celui où le Canada joue un rôle
primordial dans ce projet international très important. » Le Canadarm2 est
essentiel pour terminer l’assemblage de la Station spatiale; il est une
sorte de grue de construction qui bâtira la Station dans l’espace. Il sera
utilisé lors de presque toutes les missions d’assemblage. Des entreprises
canadiennes de toutes les régions du pays ont participé à la construction du
Canadarm2 et le maître-d’oeuvre du projet était MDRobotics, de Brampton, en
Ontario.

Les astronautes ont appris à manoeuvrer le bras en s’entraînant sur les
simulateurs de l’Agence spatiale canadienne, à Saint-Hubert au Québec.
L’astronaute de l’ASC Chris Hadfield a aidé l’équipage de la Station à
envoyer les premières commandes au bras robotisé. « Il évolue gracieusement,
très précisément et de manière semblable au simulateur, ce qui est
rassurant, » expliquait Hadfield depuis l’espace.

« Je suis extrêmement fier du produit que nous avons mis au point chez nous,
» ajoutait Hadfield. « C’est un outil sophistiqué. La mécanique et les
logiciels du bras sont complexes. Même si nous étions confiants, on ne sait
jamais, vous savez… Nous sommes extrêmement satisfaits des résultats et de
la manière dont il fonctionne aujourd’hui. »

Pour la première fois de l’histoire, deux générations de bras robotisés
canadiens étaient actifs en même temps dans l’espace. Canadarm2 terminait
ses tests pendant que le Canadarm de la navette fixait le module de
logistique italien MPLM (une sorte d’entrepôt contenant des marchandises, de
l’équipement et des expériences) à la Station.

Demain, à 9 h 06 HAE, l’astronaute de l’ASC Chris Hadfield et Scott
Parazynski, de la NASA, commenceront une deuxième activité extravéhiculaire
d’une durée prévue de six heures et demie pour reconnecter les câbles
électriques du laboratoire Destiny. Ces câbles alimenteront la borne de
connexion du Canadarm2, mieux connue sous le nom de borne électromécanique,
afin de lui fournir le courant et les données nécessaires pour ses systèmes
informatiques. Présentement, le Canadarm2 reçoit son alimentation
électrique de la palette dans laquelle il a été transporté.

Programme des médias pour la journée du 24 avril 2001 (Jour 6 de la mission)